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    <title>14天实习日志</title>
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        /* 全局样式 */
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        /* 主容器 */
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        /* 封面页样式 */
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        /* 小组工作区域样式 */
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        /* 图片展示区域 */
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        /* 心得体会区域 */
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    </style>
</head>
<body>
    <div class="container">
        <!-- 封面页 -->
        <div class="page cover">
            <div class="cover-content">
                <h1>14天实习日志</h1>
                <div class="info">
                    <div class="info-item">
                        <span>姓名：薛凯舰，曹凌溪，杨骐恺，刘光耀，焦椿恒</span>
                        <div class="underline"></div>
                    </div>
                    <div class="info-item">
                        <span>学校：西南交通大学</span>
                        <div class="underline"></div>
                    </div>
                    <div class="info-item">
                        <span>实习单位：集成电路科学与工程学院峨眉产教融合基地</span>
                        <div class="underline"></div>
                    </div>
                    <div class="info-item">
                        <span>实习时间：2025.7.5——2025.7.18</span>
                        <div class="underline"></div>
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>

        <!-- Day 1 -->
        <div class="page log">
            <div class="day">Day 1</div>
            <div class="content">
                <div class="date-input">
                    <span>日期：7.5</span>
                    <div class="underline"></div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-control">
                    <h3>电控组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.参加实习安全大会<br>
                        2.分配实习小组<br>
                        3.小组内分工
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section battery">
                    <h3>电池组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.参加实习安全大会<br>
                        2.分配实习小组<br>
                        3.小组内分工
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-drive">
                    <h3>电驱组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.参加实习安全大会<br>
                        2.分配实习小组<br>
                        3.小组内分工
                    </div>
                </div>

                <!-- 每日照片展示区 -->
                <div class="daily-photos">
                    <div class="photos-title">当日照片记录</div>
                    <div class="photos-grid">
                        <!-- 照片1 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.5分组.jpg" alt="工作照片1">
                            <div class="photo-caption">分组与分工表</div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
                
                <div class="summary">
                    <p>心得体会：</p>
                    <div class="entry">
                        1.安全宣讲大会让我们深刻认识到了安全意识与规范操作的重要性。安全无小事，我们应主动识别风险，避免因疏忽酿成大祸。<br>
                        2.跨专业的小组分配让我们体会到了团队互补的重要性<br>
                        3.通过此次宣讲大会，小组成员打破了初期的陌生感，为后续团结协作奠定了基础
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>

        <!-- Day 1 -->
         <!-- Day 2 -->
        <div class="page log">
            <div class="day">Day 2</div>
            <div class="content">
                <div class="date-input">
                    <span>日期：7.6</span>
                    <div class="underline"></div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-control">
                    <h3>电控组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.乘坐大巴前往交大峨眉校区<br>
                        2.实地走访考察峨眉校区交通状况，熟悉校园<br>
                        3.随机采访了三类不同群体对我们项目的感受与建议<br>
                        4.学习了使用gitee以及git bash进行团队内多成员协作<br>
                        5.学习了初级的网页制作，并制作了一个实习报告网页上传至gitee平台
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section battery">
                    <h3>电池组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.乘坐大巴前往交大峨眉校区<br>
                        2.实地走访考察峨眉校区交通状况，熟悉校园<br>
                        3.随机采访了三类不同群体对我们项目的感受与建议<br>
                        4.学习了使用gitee以及git bash进行团队内多成员协作<br>
                        5.学习了初级的网页制作，并制作了一个实习报告网页上传至gitee平台
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-drive">
                    <h3>电驱组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.乘坐大巴前往交大峨眉校区<br>
                        2.实地走访考察峨眉校区交通状况，熟悉校园<br>
                        3.随机采访了三类不同群体对我们项目的感受与建议<br>
                        4.学习了使用gitee以及git bash进行团队内多成员协作<br>
                        5.学习了初级的网页制作，并制作了一个实习报告网页上传至gitee平台
                    </div>
                </div>

                <!-- 每日照片展示区 -->
                <div class="daily-photos">
                    <div class="photos-title">当日照片记录</div>
                    <div class="photos-grid">
                        <!-- 照片1 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.6调研.jpg" alt="工作照片1">
                            <div class="photo-caption">3组同学在进行调研</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片2 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.6合照.jpg" alt="工作照片2">
                            <div class="photo-caption">3组同学在图书馆前的合照</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片3 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image/7.6gitee.png" alt="工作照片3">
                            <div class="photo-caption">3组的gitee仓库</div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
                
                <div class="summary">
                    <p>心得体会：</p>
                    <div class="entry">
                        1.通过调研，我们深刻体会到了多元的视角的价值，不同群体会因身份差异而对问题有着截然不同的看法，我们应当学会多方倾听，从而提出更包容的方案。<br>
                        2.通过对gitee平台以及git的初步学习，我们在实践中掌握了其运作方式并应用于实习日志、代码等的多人合作建设与共享，大大提升了团队协作能力。<br>
                        3.游览交大峨眉校区，我们感受到了交大峨眉校区厚重的历史底蕴，也欣赏到了校园与山水有机结合形成的独特光景。
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>

        <!-- Day 2 -->
         <!-- Day 3 -->
        <div class="page log">
            <div class="day">Day 3</div>
            <div class="content">
                <div class="date-input">
                    <span>日期：7.7</span>
                    <div class="underline"></div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-control">
                    <h3>电控组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.了解此次为期14天的实习项目的时间安排。<br>
                        2.学习有刷、无刷电机和轮毂电机的原理。<br>
                        3.选择龙芯+高功率电机方案<br>
                        4.查阅并学习开发板相关资料。
                        5.利用esp32单片机搭建测试电路对领取的电子元件（电位器、oled、开关等）进行测试
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section battery">
                    <h3>电池组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.了解电池系统元器件原理及运用方法，<br>
                        如锂电池保护板，电芯，开关，充电板等等<br>
                        2.学习了电池系统的理论知识<br>
                        3.用单节锂电池充电板做了电池充电器并进行测试
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-drive">
                    <h3>电驱组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.初步学习了stm32cube和keil的使用<br>
                        2.查阅了DM-H6215和DM-MC-Board02的使用说明<br>
                        3.打印了DM-MC-Board02的前后盖
                    </div>
                </div>

                <!-- 每日照片展示区 -->
                <div class="daily-photos">
                    <div class="photos-title">当日照片记录</div>
                    <div class="photos-grid">
                        <!-- 照片1 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.7电池保护板.jpg" alt="工作照片1">
                            <div class="photo-caption">六串电池保护板</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片2 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.7电位器.jpg" alt="工作照片2">
                            <div class="photo-caption">电位器测试</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片3 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.7OLED.jpg" alt="工作照片3">
                            <div class="photo-caption">OLED屏幕测试</div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
                
                <div class="summary">
                    <p>心得体会：</p>
                    <div class="entry">
                        1.通过老师的讲解与我们对相关资料的学习，我们对电池、电机与控制系统有了更加深刻的了解，为后续电动卡丁车的开发奠定了基础<br>
                        2.通过一天的团队协作，小组成员间已经基本熟悉，增强了团队凝聚力。<br>
                        3.小组成员已经基本掌握gitee的使用方法，并且对小组实习日志网页进行了一定优化，进一步提升了团队协作的效率
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>

        <!-- Day 3 -->
         <!-- Day 4 -->
        <div class="page log">
            <div class="day">Day 4</div>
            <div class="content">
                <div class="date-input">
                    <span>日期：7.8</span>
                    <div class="underline"></div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-control">
                    <h3>电控组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.了解龙芯2k0300开发板基本参数<br>
                        2.根据龙芯2k0300开发板使用手册搭建开发环境<br>
                          （1）安装VMware虚拟机环境<br>
                          （2）在清华大学开源软件镜像站下载Ubuntu系统镜像文件<br>
                          （2）在VMware内安装Ubantu操作系统<br>
                          （3）在终端为安装的Ubuntu系统切换国内镜像源，以便于后续操作<br>
                          （4）下载并安装MabaXterm软件<br>
                          （4）下载并安装MobaXterm软件<br>
                        问题：目前缺少下载器连接电脑与开发板，下一步操作无法将进行<br>
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section battery">
                    <h3>电池组</h3>
                    <div class="entry"> 
                        电池原理部分：  <br>
                        1.根据DM-H6215电机所需电压为24V，确定电池连接方案为将六节电池串联。<br>
                        2.用点焊机焊接电池并连接六串保护板形成电池组。<br>
                        3.使用电池支架进行电池布局。<br>
                        遇到的问题：在进行电池布局时，先是采用了2*3布局，<br>
                        但是之后发现保护板与电池接线连接将会非常的不方便，所以改为了1*6布局
                    
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-drive">
                    <h3>电驱组</h3>
                    <div class="entry">
                        DM-H6215使用方法：<br>
                        一.上位机调试<br>
                        1.按照图示方式（图一）连接电机，XT30 2+2转GH1.25+XT30模块，用USB转CAN调试模块，电源。<br>
                        2.打开串口调试工具<br>
                         二.单片机控制<br>
                       1.按照图示方式（图二）连接电机，XT30 2+2转GH1.25+XT30模块，DM-MC02开发板（可用龙芯开发板替代），电源<br>
                  问题：1.缺少转接模块，无法进行实际测试，同时无空u盘进行久久派刷机<br>
                       2.在微信文档中提到为久久派组装wifi天线，未找到此物品及其安装位置<br>
                       3.从之前的资料查阅到久久派需要通过Linux系统下的ubuntu进行编写使用，但文档中又提到通过putty进行使用，不知道这两种方式具体的异同与操作方法<br>
                       4.经过资料查阅，目前认为文档中提到的wcmcu-230应该是一种CAN收发器，但本组同样未找到此类物品<br>
                  个人想法：注意到DM-H6215电机似乎自带有稳定速度的闭环控制，希望可以运用到实际造车中，来适应峨眉山复杂的地形环境。     
                    </div>
                </div>

                <!-- 每日照片展示区 -->
                <div class="daily-photos">
                    <div class="photos-title">当日照片记录</div>
                    <div class="photos-grid">
                        <!-- 照片1 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.8电池原理图.jpg" alt="工作照片1">
                            <div class="photo-caption">六串电池原理图</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片2 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.8电机驱动.png" alt="工作照片2">
                            <div class="photo-caption">电机驱动原理</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片3 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.8开发环境.png" alt="工作照片3">
                            <div class="photo-caption">龙芯2k0300开发环境</div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
                
                <div class="summary">
                    <p>心得体会：</p>
                    <div class="entry">
                        1，首次接触Ubuntu操作系统，不同的操作模式和开发环境激发了同学们对探索未知的兴趣。<br>
                        2.龙芯2k0300开发板为同学们提供了一个有趣的实验平台，激发了他们探索技术的热情。<br>
                        3.为了能够顺利推进项目，小组成员不断搜寻资料，提高了信息检索能力与学习能力
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>

        <!-- Day 4 -->
         <!-- Day 5 -->
        <div class="page log">
            <div class="day">Day 5</div>
            <div class="content">
                <div class="date-input">
                    <span>日期：7.9</span>
                    <div class="underline"></div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-control">
                    <h3>电控组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.学习龙芯2k0300开发环境使用方法<br>
                        2.为Ubuntu 20.04系统安装龙芯交叉编译工具<br>
                        3.简单编写一段试验代码并成功使用龙芯交叉编译工具进行编译<br>
                        4.使用usb转ttl工具连接电脑与龙芯2k0300开发板，使用5v电源适配器为开发板供电<br>
                        5.在MobaXterm创建新session并在软件中成功登入LoongOS系统
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section battery">
                    <h3>电池组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.使用Arduino进行INA219电压电流测量代码的编写，并在显示屏上进行测试。<br>
                        2.对电池充电器进行部分改造，通过焊接使充电器与电池组适配，便于充电。<br>
                        3.对开关和3.3VDC-DC稳压模块进行焊接，与电源进行连接。
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-drive">
                    <h3>电驱组</h3>
                    <div class="entry">
                        因缺少XT30 2+2转GH1.25+XT30模块，电机测试暂时无法进行。<br>
                        1.AI制造海报框架后，人工修改了部分细节。<br>
                        2.以3D打印机的最大规格建模了方向盘，已经开始打印。<br>
                        现在遇到的问题：观察电机后尚未想到合适的与轮胎的连接方式；打印的方向盘尺寸不确定是否可以正常使用；
                    </div>
                </div>

                <!-- 每日照片展示区 -->
                <div class="daily-photos">
                    <div class="photos-title">当日照片记录</div>
                    <div class="photos-grid">
                        <!-- 照片1 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.9开发板开机.jpg" alt="工作照片1">
                            <div class="photo-caption">龙芯开发板开机界面</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片2 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.9INA219电压测试.jpg" alt="工作照片2">
                            <div class="photo-caption">电压测试</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片3 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.9开发板.jpg" alt="工作照片3">
                            <div class="photo-caption">开发板通过usb转ttl工具连接至电脑</div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
                
                <div class="summary">
                    <p>心得体会：</p>
                    <div class="entry">
                        1.获得ch340usb转ttl转接器后我们成功在电脑端看到了龙芯2k0300的开机界面，在经过几天的摸索后终于将这块搭载国产芯片的开发板成功点亮，我们感到成就感十足<br>
                        2.在学习使用Ubuntu20.04系统下的龙芯交叉编译工具过程中我们对于不同的cpu架构有了更深的理解
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>

        <!-- Day 5 -->
         <!-- Day 6 -->
        <div class="page log">
            <div class="day">Day 6</div>
            <div class="content">
                <div class="date-input">
                    <span>日期：7.10</span>
                    <div class="underline"></div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-control">
                    <h3>电控组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.上午学习如何使用立创eda绘制原理图和pcb布线方法,<br>
                        2.在通过usb转ttl连接的基础上，通过龙芯2k0300机身自带的网口连接电脑<br>
                        3.在MobaXterm中创建以SSH方式连接的session，输入IP并登入后成功访问龙芯2k0300内部存储<br>
                        4.在Ubuntu系统内创建新项目并简单编写一段代码，使用龙芯交叉编译工具进行编译并导入龙芯2k0300内部存储，用于测试<br>
                        5.在MobaXterm中通过指令运行测试代码并成功输出“Hello World”<br>
                        6.适当调整卡丁车方向盘模型，使得模型适于在拓竹A1mini的18*18尺寸打印盘上打印
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section battery">
                    <h3>电池组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.通过嘉立创EDA进行了PCB的学习<br>
                        2.完成了点焊的后半部分工作，然后对电池组进行封装<br>
                        3.完成了充电器与电池组的焊接并开始进行充电<br>
                        4.对充电情况进行定时电压测量<br>
                        5.继续对INA219模块进行代码编写和测量检测
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-drive">
                    <h3>电驱组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.通过嘉立创EDA进行了PCB的学习<br>
                        2.联动电控组重新设计更大的方向盘<br>
                        3.成功集齐电机驱动所需硬件，并初步掌握连接方式<br>
                        4.初步设计了PCB板<br>
                        问题：用的艾迈斯XT30（2+2）公头目前有三种连接方式：<br>
                        1.购买艾迈斯官方注塑线————————优点：好用方便 缺点：成本过高，且邮寄仍需时间，需慎重采用<br>
                        2.使用2pin单头端子线连接————————优点：可以稳固地与转接模块连接 缺点：艾迈斯公头和单头端子线都太细，需要用热缩管连接，仍需等待时间<br>
                        3.使用杜邦线连接————————优点：可以快速开始测试，无需再等待元件 缺点：连接稳固性未知，且不知道是否会对信号传输有干扰
                    </div>
                </div>

                <!-- 每日照片展示区 -->
                <div class="daily-photos">
                    <div class="photos-title">当日照片记录</div>
                    <div class="photos-grid">
                        <!-- 照片1 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.10Hello World.jpg" alt="工作照片1">
                            <div class="photo-caption">龙芯2k0300成功运行程序</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片2 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.10方向盘模型改.png" alt="工作照片2">
                            <div class="photo-caption">完善后的方向盘模型</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片3 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.10pcb试做.png" alt="工作照片3">
                            <div class="photo-caption">试做pcb板</div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
                
                <div class="summary">
                    <p>心得体会：</p>
                    <div class="entry">
                    1.在进行点焊时要注意不要直接用手将镍片与电池组正负相接，防止因为电池组放电将手烫伤，提高安全意识。<br>
                    2.在进行pcb布线时要尽量避免交叉，走线尽量短且直，走线拐弯时避免直角或锐角。<br>
                    3.在学习开发龙芯2k0300的过程中我们对linux系统的命令的使用有了更深的理解<br>
                    4.成功在龙芯2k0300开发板运行程序，我们感到很有成就感，同时也对项目圆满完成充满了信心
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>

        <!-- Day 6 -->
         <!-- Day 7 -->
        <div class="page log">
            <div class="day">Day 7</div>
            <div class="content">
                <div class="date-input">
                    <span>日期：7.11</span>
                    <div class="underline"></div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-control">
                    <h3>电控组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.听挪威科技大学刘一骝教授为我们讲解FMECA和FTA方法，用于电动卡丁车的安全设计<dr>
                        2.画出电驱系统功能图并基于FMECA和FTA方法对功能图进行分析<dr>
                        3.下载安装putty并连接龙芯2k0300开发板<dr>
                      4.将u盘格式化并通过u盘为龙芯2k0300开发板安装龙芯Loongnix系统
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section battery">
                    <h3>电池组</h3>
                    <div class="entry">
                            1.听挪威科技大学刘一骝教授为我们讲解FMECA和FTA方法，用于电动卡丁车的安全设计<dr>
                            2.完成了电池组的充电，投入使用<dr>
                            3.完成了INA219的代码编写，成功进行电压电流的测量<br>
                       4.对开关重新进行焊接，使用粗线进行焊接

                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-drive">
                    <h3>电驱组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.听挪威科技大学刘一骝教授为我们讲解FMECA和FTA方法，用于电动卡丁车的安全设计<dr>
                        2.尝试使用昨天指定的方案连接电机，均失败<dr>
                        3.向老师请教了连接方式，最后选择采用洞洞板打孔进行拓展的方案<dr>
                        问题：1.打孔技术不佳，及其容易打歪<dr>
                        2.焊接技术不佳，请求电控组协助<dr>
                        3.XT30公头数量即将消耗完，不确定是否够用。
                    </div>
                </div>

                <!-- 每日照片展示区 -->
                <div class="daily-photos">
                    <div class="photos-title">当日照片记录</div>
                    <div class="photos-grid">
                        <!-- 照片1 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="7.11代码.jpg" alt="工作照片1">
                            <div class="photo-caption">工作照片1</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片2 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="7.11电压数据表.jpg" alt="工作照片2">
                            <div class="photo-caption">工作照片2</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片3 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="在此输入图片路径（如：image/day1-3.jpg）" alt="工作照片3">
                            <div class="photo-caption">工作照片3</div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
                
                <div class="summary">
                    <p>心得体会：</p>
                    <div class="entry">
                    1.挪威科技大学龙教授为我们讲解FMECA和FTA方法，开拓了我们的知识，也为我们的项目设计提供了新的思路。<br>
                        2.通过FMECA和FTA方法我们可以对项目进行安全设计，提高了项目的安全性。<br>
                        3.在操作Loongnix系统系统过程中我对python的掌握得到了提升<br>
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>

        <!-- Day 7 -->
         <!-- Day 8 -->
        <div class="page log">
            <div class="day">Day 8</div>
            <div class="content">
                <div class="date-input">
                    <span>日期：7.12</span>
                    <div class="underline"></div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-control">
                    <h3>电控组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.为安装了loongnix系统的2k0300开发板安装python-can库，用于驱动电机<br>
                        2.为2k0300开发板编写电机控制程序<br>
                        3.测试电机控制程序
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section battery">
                    <h3>电池组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.对车架进行3D建模<br>
                        2.完善整体供电方案<br>
                        3.排查时发现开关内部的部分线路接触不良，故重新拆卸后又进行焊接至符合要求
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-drive">
                    <h3>电驱组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.通过串口调试助手上位机测试了电机的运行，使电机成功转动<br>
                        2.在putty上对电机控制进行了尝试以失败告终<br>
                        问题：所给教程中使用的python库是为小米电机所写，无法兼容达妙电机，需自行编写电机库
                    </div>
                </div>

                <!-- 每日照片展示区 -->
                <div class="daily-photos">
                    <div class="photos-title">当日照片记录</div>
                    <div class="photos-grid">
                        <!-- 照片1 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.12模型.jpg" alt="工作照片1">
                            <div class="photo-caption">工作照片1</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片2 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="在此输入图片路径（如：image/day1-2.jpg）" alt="工作照片2">
                            <div class="photo-caption">工作照片2</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片3 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="在此输入图片路径（如：image/day1-3.jpg）" alt="工作照片3">
                            <div class="photo-caption">工作照片3</div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
                
                <div class="summary">
                    <p>心得体会：</p>
                    <div class="entry">
                        1.加强了对Loongnix系统下的CAN总线开发、电机控制协议适配、供电系统设计等实用技能的掌握<br>
                        2.学会了从底层原理分析问题，不盲目依赖现有解决方案<br>
                        3.体会到机械、电子、软件各小组协同工作的重要性
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>

        <!-- Day 8 -->
         <!-- Day 9 -->
        <div class="page log">
            <div class="day">Day 9</div>
            <div class="content">
                <div class="date-input">
                    <span>日期：7.13</span>
                    <div class="underline"></div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-control">
                    <h3>电控组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.继续完善电机控制程序<br>
                        2为达妙6215电机设计并打印制作与车身连接的结构部件<br>
                        2.测试电机控制程序<br>
                        3.对loongnix系统进行调试解决无法识别设备的问题
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section battery">
                    <h3>电池组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.协助电控组进行车架的3d建模<br>
                        2.制作整体供电方案（缺少3.3VDCDC降压模块，无法进行）<br>
                        3.协助电驱组进行零部件的3d打印<br>
                        4.经审查车架3d建模后，领取铝材
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-drive">
                    <h3>电驱组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.在达妙官方gitee中找到了示例库，准备投入应用<br>
                        2.在AI的协助为龙芯久久派写了电机控制代码，并进行测试。<br>
                        3.测试并不顺利，多次修改函数与参数后仍无法检测到串口，向老师求助后将串口协议代码改成CAN总线协议代码。<br>
                        问题：1.修改代码后仍然无法驱动电机，由于时间原因，只能明天继续测试<br>
                        2.时间太紧张，但是寝室缺少24V电源，无法夜间加班测试，不知道是否能赶上进度
                    </div>
                </div>

                <!-- 每日照片展示区 -->
                <div class="daily-photos">
                    <div class="photos-title">当日照片记录</div>
                    <div class="photos-grid">
                        <!-- 照片1 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.13车架.png" alt="工作照片1">
                            <div class="photo-caption">工作照片1</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片2 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="在此输入图片路径（如：image/day1-2.jpg）" alt="工作照片2">
                            <div class="photo-caption">工作照片2</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片3 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="在此输入图片路径（如：image/day1-3.jpg）" alt="工作照片3">
                            <div class="photo-caption">工作照片3</div>
                        </div>
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                </div>
                
                <div class="summary">
                    <p>心得体会：</p>
                    <div class="entry">
                        1.学会充分利用厂商提供的开发资源加速项目进展<br>
                        2.认识到电机控制不仅是软件问题，还涉及供电、机械、散热等系统级考量<br>
                        3.在建模过程中我们的建模能力得到了提升，对车身结构的理解也得到加深
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>

        <!-- Day 9 -->
         <!-- Day 10 -->
        <div class="page log">
            <div class="day">Day 10</div>
            <div class="content">
                <div class="date-input">
                    <span>日期：7.14</span>
                    <div class="underline"></div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-control">
                    <h3>电控组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.车架审核完成后领取材料<br>
                        2.协助组装车架<br>
                        3.设计并着手制作前轮与车架间的连接结构
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section battery">
                    <h3>电池组</h3>
                    <div class="entry">
                       1.领取材料——螺丝，固定装置，铝材等等并对铝材按照车架设计图要求进行切割<br>
                       2.进行车架的组装
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-drive">
                    <h3>电驱组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.继续测试驱动代码，经过修改成功检测到CAN反馈帧，证明CAN通讯正常，但无法使能电机<br>
                        2.继续测试驱动代码，重新阅读DM_H6215轮毂电机通信协议后找到正确的电报格式，将其与代码相匹配后成功使能电机。<br>
                        3.成功使电机按照指定速度运行！！！<br>
                        问题：今日项目得到巨大进展，明天开始测试电位器控制速度。
                    </div>
                </div>

                <!-- 每日照片展示区 -->
                <div class="daily-photos">
                    <div class="photos-title">当日照片记录</div>
                    <div class="photos-grid">
                        <!-- 照片1 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.14转向机构.jpg" alt="工作照片1">
                            <div class="photo-caption">工作照片1</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片2 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.14组装.jpg" alt="工作照片2">
                            <div class="photo-caption">工作照片2</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片3 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="在此输入图片路径（如：image/day1-3.jpg）" alt="工作照片3">
                            <div class="photo-caption">工作照片3</div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
                
                <div class="summary">
                    <p>心得体会：</p>
                    <div class="entry">
                        1.今天的实习取得了重大突破，尤其是在电驱组的电机控制方面。经过反复测试和代码优化，我们终于成功实现了CAN通讯的正常连接，并成功使能电机，使其能够按照指定速度运行。<br>
                        2.在车架组装过程中，我们学会了如何高效分工协作。电控组设计并制作前轮连接结构，电池组负责铝材切割与车架组装，大家各司其职，确保项目稳步推进。同时。<br>
                        3.今天的成功让我们对后续的电位器控制测试充满信心，同时也提醒我们保持耐心和严谨，因为每一个技术问题的解决都需要反复调试和验证。团队协作的力量再次得到体现，期待明天继续突破！
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>

        <!-- Day 10 -->
         <!-- Day 11 -->
        <div class="page log">
            <div class="day">Day 11</div>
            <div class="content">
                <div class="date-input">
                    <span>日期：7.15</span>
                    <div class="underline"></div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-control">
                    <h3>电控组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.继续组装车辆框架<br>
                        2.为前轮转向机构进行优化<br>
                        3.学习在loongnix系统中使用gpio读取电平的方法，便于通过脚踏开关控制电机<br>
                        4.绘制激光切割图
                    
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section battery">
                    <h3>电池组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.继续组装车辆框架<br>
                        2.方向盘杆扩孔，给方向盘杆加长
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-drive">
                    <h3>电驱组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.查阅资料电位器控制速度需要用ADC连接，但电机似乎只有ADC接口而无ADC驱动。<br>
                        2.尝试为久久派安装ADC驱动，需要打开内核进行修改，但咨询老师后得知我们小组是用U盘进行系统操作，决定更改方案。<br>
                        3.与组员协商后决定，放弃电位器采用gpio输入控制电机全速与0速。<br>
                        问题：gpio库尚未启用，代码需继续编写，时间愈发紧张，任务仍然艰巨，明天继续努力。
                    </div>
                </div>

                <!-- 每日照片展示区 -->
                <div class="daily-photos">
                    <div class="photos-title">当日照片记录</div>
                    <div class="photos-grid">
                        <!-- 照片1 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.15方向盘杆.jpg" alt="工作照片1">
                            <div class="photo-caption">工作照片1</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片2 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.15激光切割.png" alt="工作照片2">
                            <div class="photo-caption">工作照片2</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片3 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\7.15组装.jpg" alt="工作照片3">
                            <div class="photo-caption">工作照片3</div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
                
                <div class="summary">
                    <p>心得体会：</p>
                    <div class="entry">
                        1.今天的实习让我们深刻体会到灵活调整方案的重要性。电驱组原本计划采用电位器控制电机速度，但在实际调试中发现硬件接口限制，不得不临时调整方案，改用GPIO输入控制电机全速与停止。<br>
                        2.在车架组装方面，电控组优化了前轮转向机构，电池组完成了方向盘杆的扩孔和加长，团队的分工协作让项目稳步推进。<br>
                        3.我们更加认识到团队沟通与资源整合的重要性。遇到问题时，及时咨询老师、与组员讨论，才能找到最优解决方案。
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>

        <!-- Day 11 -->
         <!-- Day 12 -->
        <div class="page log">
            <div class="day">Day 12</div>
            <div class="content">
                <div class="date-input">
                    <span>日期：7.16</span>
                    <div class="underline"></div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-control">
                    <h3>电控组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.继续组装车辆框架<br>
                        2.将龙芯久久派开发板、电驱等设备装车、接线<br>
                        3.3D打印电驱垫片<br>
                        4.准备汇报所用PPT<br>
                        5.与电驱组一同调试程序

                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section battery">
                    <h3>电池组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.协助电驱组完成3D打印垫片<br>
                        2.协助加工、组装车架
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-drive">
                    <h3>电驱组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.通过定义gpio实时读取电平信号，成功添加油门控制全速功能<br>
                        2.应用systemd服务系统为久久派驱动电机程序设置了开机自启动，使电车脱离上位机运行。<br>
                        3.测试开机自启动程序，发现无法像上位机一样，通过输入特定按键终止程序，最后选择强制断电使电机停转。<br>
                        问题：强制停转后出现未知问题，具体表现为can口被占用，无法正常驱动电机，经讨论决定暂时放弃脱离上位机运行方案（悲）。
                    </div>
                </div>

                <!-- 每日照片展示区 -->
                <div class="daily-photos">
                    <div class="photos-title">当日照片记录</div>
                    <div class="photos-grid">
                        <!-- 照片1 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\71ece9817312403c3911435803e311a.jpg" alt="工作照片1">
                            <div class="photo-caption">工作照片1</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片2 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="在此输入图片路径（如：image\7.16线路连接.jpg）" alt="工作照片2">
                            <div class="photo-caption">工作照片2</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片3 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="在此输入图片路径（如：image/day1-3.jpg）" alt="工作照片3">
                            <div class="photo-caption">工作照片3</div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
                
                <div class="summary">
                    <p>心得体会：</p>
                    <div class="entry">
                        1.今天的实习让我们深刻体会到工程实践中的理想与现实差距。电驱组成功实现了GPIO电平读取和油门全速控制，但是在断电重启时遇到了问题，需要继续调试。<br>
                        2.在硬件组装方面，电控组完成了开发板、电驱设备的装车和接线，电池组协助3D打印垫片和车架加工，团队协作让项目进入最后冲刺阶段。<br>
                        3.​今天的经历让我们更加明白，​工程开发不仅需要技术能力，还需要严谨的测试思维和问题预判能力。
                    </div>
            </div>
        </div>

        <!-- Day 12 -->
         <!-- Day 13 -->
        <div class="page log">
            <div class="day">Day 13</div>
            <div class="content">
                <div class="date-input">
                    <span>日期：7.17</span>
                    <div class="underline"></div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-control">
                    <h3>电控组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.安装并调试开关<br>
                        2.卡丁车成果路演<br>
                        3.项目成果汇报、答辩<br>
                        4.总结与颁奖
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section battery">
                    <h3>电池组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.卡丁车成果路演<br>
                        2.项目成果汇报、答辩<br>
                        3.总结与颁奖
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-drive">
                    <h3>电驱组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.再次因开机自启动导致电机无法正常运转后，停止了systemd服务。<br>
                        2.编写了双电机运转代码，采用两电机接受同一can信号的方式使两电机同步运转<br>
                        3.组员协商后发现，两电机需反向运转，故无法采用上述方式运行电机<br>
                        4.重新编写了双电机运转代码，启用久久派双can接口，发送相反速度控制信号，使两台电机按不同方向运行。<br>
                        5.虽然组里尚未采用本方案，但是仍成功通过了本人一次测试：添加额外的开关用于控制整个程序启动，这个代码可以为后续开机自启动的关闭通过条件。<br>
                        6.虽然甚至没有提出，但本人事后偷偷写了一段代码，可以利用一个额外的油门，使电车实现倒车功能。<br>
                        问题：1.目前只能使用上位机启动，想要实现脱离上位机启动，需要先解决为何拔掉USB转ttl模块后无法开机自启动的问题<br>
                        2.时间已经不足，许多功能没有时间测试，可惜。
                    </div>
                </div>

                <!-- 每日照片展示区 -->
                <div class="daily-photos">
                    <div class="photos-title">当日照片记录</div>
                    <div class="photos-grid">
                        <!-- 照片1 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="image\71ece9817312403c3911435803e311a.jpg" alt="工作照片1">
                            <div class="photo-caption">工作照片1</div>
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                        <!-- 照片2 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="在此输入图片路径（如：image\7.17卡丁车成品.jpg）" alt="工作照片2">
                            <div class="photo-caption">工作照片2</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片3 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="在此输入图片路径（如：image/day1-3.jpg）" alt="工作照片3">
                            <div class="photo-caption">工作照片3</div>
                        </div>
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                </div>
                
                <div class="summary">
                    <p>心得体会：</p>
                    <div class="entry">
                        1.虽然过程中仍有技术挑战未能完全攻克，但整个团队的努力和成长是显而易见的。<br>
                        2.尽管开机自启动的方案因CAN接口占用问题暂时搁置，但通过反复调试和代码迭代，我们积累了宝贵的实战经验。<br>
                        3.这次实习让我们深刻认识到，​工程实践往往没有完美的解决方案，但每一次尝试都是进步。虽然时间有限，部分功能未能完全实现，但团队在有限条件下展现出的创造力、协作精神和问题解决能力，才是最珍贵的收获。<br>
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>

        <!-- Day 13 -->
         <!-- Day 14 -->
        <div class="page log">
            <div class="day">Day 14</div>
            <div class="content">
                <div class="date-input">
                    <span>日期：7.18</span>
                    <div class="underline"></div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-control">
                    <h3>电控组</h3>
                    <div class="entry">
                        1.整理工作台<br>
                        2.清扫残余物<br>
                        3.返程<br>
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section battery">
                    <h3>电池组</h3>
                    <div class="entry">
                        [在此填写电池组工作内容]
                    </div>
                </div>
                
                <div class="group-section electric-drive">
                    <h3>电驱组</h3>
                    <div class="entry">
                        [在此填写电驱组工作内容]
                    </div>
                </div>

                <!-- 每日照片展示区 -->
                <div class="daily-photos">
                    <div class="photos-title">当日照片记录</div>
                    <div class="photos-grid">
                        <!-- 照片1 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="" alt="工作照片1">
                            <div class="photo-caption">工作照片1</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片2 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="在此输入图片路径（如：image/day1-2.jpg）" alt="工作照片2">
                            <div class="photo-caption">工作照片2</div>
                        </div>
                        
                        <!-- 照片3 -->
                        <div class="photo-item">
                            <img src="在此输入图片路径（如：image/day1-3.jpg）" alt="工作照片3">
                            <div class="photo-caption">工作照片3</div>
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                </div>
                
                <div class="summary">
                    <p>心得体会：</p>
                    <div class="entry">
                        1.回顾这14天的历程，从最初的安全培训、理论学习，到中期的硬件组装、代码调试，再到最后的成果展示与问题复盘，我们经历了完整的项目开发流程，也深刻体会到了工程实践中的挑战与乐趣。<br>
                        2.虽然部分功能因时间限制未能完美实现，但这段经历让我们明白，​工程开发不仅追求结果，更注重过程中的思考与成长。<br>
                        3.最后，感谢老师们的悉心指导和团队成员的努力付出。这段实习不仅提升了我们的专业技能，更培养了发现问题、分析问题、解决问题的能力。带着这些宝贵的经验，我们将在未来的学习和工作中继续探索，不断进步！<br>
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                </div>
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        </div>

        <!-- Day 14 -->
    </div>
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